減速機是工業(yè)機器人制造中的技術(shù)壁壘最高的核心零部件，根據(jù)相關(guān)企業(yè)的成本統(tǒng)計，減速機在機器人制造成本中占比在33%-38%之間。隨著我國工業(yè)智能化水平的不斷提升，對工業(yè)機器人的需求持續(xù)快速增長，2016年全年的需求量增幅達到30%左右，國內(nèi)工業(yè)機器人銷售量達到8.8萬臺。
     寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀:
     工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長，但從全球的市場競爭格局來看，日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額，可謂是機器人減速機領(lǐng)域的絕對霸主，而其中僅納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。
      奮起直追國內(nèi)企業(yè)研發(fā)加速:
      雖然起步晚，但國內(nèi)機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)近年來也加大了研發(fā)的力度，并取得了一定的進展，發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機床、上海機電、雙環(huán)傳動華恒股份等等，但筆者認為，總體來看，國內(nèi)企業(yè)的機器人減速機量產(chǎn)之路還有待觀望，除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外，還有賴于未來國內(nèi)機器人企業(yè)的發(fā)展。
      數(shù)據(jù)顯示，根據(jù)市場調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺，減速機存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量，前瞻測算2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺左右。結(jié)合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測所得出的工業(yè)機器人未來的銷售量和保有量，以及減速機平均需求量(考慮到工業(yè)機器人應(yīng)用范圍的夸擴大以及小型化發(fā)展，綜合各方觀點，認為工業(yè)機器人減速機平均需求量將會呈下降趨勢)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測到2020年我國機器人減速機需求量約為74萬臺，到2025年將達到105萬臺，市場需求規(guī)模將在77億元左右。

對于未來我國機器人減速機市場的發(fā)展將呈以下特點:
      首先是在平均需求量方面，正如文章前文所說，隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人整體趨于小型化已經(jīng)是必然，在這種趨勢變化下，機器人減速機平均需求量下降也是必然的。
其次，機器人減速機產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。目前在國內(nèi)的機器人減速機需求中，以RV減速機(負載25KG以上工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處)為主，占比達到70%，而隨著工業(yè)機器人小型化的發(fā)展，預(yù)計未來諧波減速器(負載3KG以下工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處)的需求占比將會上升。因此，對于投資者來說，未來諧波減速器的投資空間將會上升。