在討論這個問題之前我們先來分析下行星齒輪減速器的斜齒輪、直齒輪之間的優(yōu)缺點。
斜齒輪傳動的優(yōu)點：
1、不產(chǎn)生根切的少齒數(shù)少。
2、重合度大，降低了每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。
3、嚙合性好、傳動平穩(wěn)、噪聲小。
斜齒輪缺點：
1、結(jié)構(gòu)緊湊，用齒條形刀具切制斜齒圓柱齒輪時，其無根切標(biāo)準(zhǔn)齒輪的小齒數(shù)比直齒圓柱齒輪的少，因而可以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)。
2、重合度大，在同等條件下，斜齒輪的嚙合過程比直齒輪長，即重合度較大，這就降低了每對齒輪的載荷。從而提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩(wěn)。
3、人字齒輪制造比較麻煩。嚙合性能好，斜齒圓柱齒輪輪齒之間是一種逐漸嚙合過程.輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到小，因此斜齒輪嚙合較為平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。適用于高速、大功率傳動。
直齒輪的優(yōu)點：
1.便于安裝，想想，在復(fù)雜的齒輪組里面如何安裝斜齒輪！
2.由于行星齒輪組主要是傳遞關(guān)系的，而不是力的，并對平穩(wěn)性要求不大，所以直齒輪足以。
3.便于加工，成本較低。
4.斜齒輪嚙合時會產(chǎn)生軸向力，這多軸承的作用是不利的。
