常見的減速機基本都采用一級錐齒輪、二級行星輪結(jié)構(gòu)。主要優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠；效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；易與安裝維護等。
①錐齒輪傳動部分。減速機輸入級為一對錐齒輪。大小齒輪均采用滲碳淬火鋼進(jìn)行制造，并采用硬齒面加工方法加工而成，強度很高。小錐齒輪和大錐齒輪均通過軸承座裝入下殼體中，兩軸承座法蘭下設(shè)有調(diào)整墊，用于調(diào)整齒輪副接觸區(qū)的位置和齒側(cè)間隙。
②行星級齒輪傳動部分。行星級齒輪傳動主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈等組成。工作時太陽輪浮動，以便使其輪齒同時和三個行星輪均勻接觸，達(dá)到均載目的；行星輪安裝在行星架上，在繞自身軸線傳動的同時，也隨行星架繞太陽輪公轉(zhuǎn)。內(nèi)齒圈固定在殼體上。
太陽輪，行星輪均為滲碳淬火后磨齒齒輪，內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)齒輪。
③鼓形內(nèi)齒套。在兩級齒輪傳動之間設(shè)置了鼓形內(nèi)齒套，其作用是連接兩級齒輪之間的傳動。內(nèi)齒套隨行星級中的太陽輪一起浮動。
④平面滑動推力軸承。為承受磨機工作中的動靜載荷，減速機上部設(shè)置了平面滑動推力軸承，靠高壓油在推力盤和推力瓦之間行成一層動壓潤滑油膜進(jìn)行工作。
（2）三級減速式立磨減速機
為滿足立磨減速機大型化、大速比、大扭矩的要求，在二級減速結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加了一級平行軸傳動形成了一個新系列——一級錐齒輪，二級平行軸，三級行星齒輪的三級減速結(jié)構(gòu)，以增大減速機的傳動比，同時也減小了錐齒輪的直徑，降低錐齒輪的加工成本，降低產(chǎn)品成本。
（3）雙行星三級減速式立磨減速機
隨著立磨減速機在向大功率密度方向發(fā)展，減速機結(jié)構(gòu)中又以行星傳動的結(jié)構(gòu)最緊湊、功率密度最大。在總結(jié)二級減速和三級減速的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，誕生了由一級錐齒輪，二、三級行星齒輪的新三級減速結(jié)構(gòu)。 該結(jié)構(gòu)減速機減速比更高、傳遞功率更大、體積更小，重量更輕。
